Kävelen on ylistys ja kiitos kävelemisen lahjasta. Se vie lukijan kävelyretkelle ihmiskunnan historiaan ja ihmisen mieleen.Erityisesti huomion kirjassa saa tietoinen kävely, joka tapahtuu tarkoituksellisesti ja kävelyn itsensä vuoksi. Lisäksi teoksessa esitellään kävelevien ajattelijoiden perinnettä ja heidän oivalluksiaan kävelemisen merkityksestä luovuuden ja hyvinvoinnin perustana.